我們平時測量使用cors多用于RTK定位。之前說過RTK其實是一種技術(載波相位差分技術),我們平時用的RTK(GPS/GNSS)接收機能使用這種技術,當無人機載有這種技術時,搭配知寸賬號使用依然能夠實現厘米級自主飛行、定位、作業。
CORS出現之前,我們使用RTK接收機傳統模式(1+1),需要假設基準站,后進行點校正等調校需要花費很長的準備時間,一切就緒后才能開始測量。接入CORS后大大的節省了人力(單臺就能測,不用攜帶電臺電瓶腳架基站大天線等物品)、物力(節省了用于購買基站的費用)。后面無人機的出現給測量行業帶來了新的改變:相比于人扛著儀器徒步測量,無人機更快、更安全、更便宜。
更重要的是,北斗高精度公共服務從時空基準、無縫漫游、精度均一三個層面為無人機的準確應用賦予了快速復制、高速擴張的能力。換言之,在服務覆蓋范圍之內,位置建立了統一的時空基準,提供農田數據和航線的統一參考,解決了無人機同一區域作業時重復標定的問題。
同時,包頭測繪無人機使用差分賬號可實現覆蓋范圍內無縫漫游,破除傳統網絡RTK“地域割據”帶來的不便,而且位置地基參考站組成網格化分布服務,提供廣域厘米級定位,為覆蓋范圍以內的無人機提供精度均一的位置服務,比精度隨距離遞減的單基站模式更加穩定可靠。
基于國家北斗地基增強“全國一張網”,位置將為無人機客戶在全國29個省市范圍內提供動態實時厘米級位置服務,通過7×24小時的網絡平臺播發,為接入設備提供精度范圍在2厘米左右的位置數據。
通過接入北斗高精度公共服務,并共享位置數據,各種智能設備被置于同一個時空基準網絡之中。在此網絡中,每一個智能設備都是一個機器人,他們互通有無,當然,設備的智慧等級與其位置信息的準確程度正相關,只有厘米級的定位,才能滿足機器人讀圖的需求。
事實上,除了在農業、電力等與監測高度相關的企業級市場(企業級無人機)發揮作用,位置還廣泛應用于消費級市場。
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